ROBOTEQ成立于2002年，宗旨是建立自動(dòng)化，機(jī)器人和電氣運(yùn)輸應(yīng)用的創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。ROBOTEQ位于美國(guó)，為各大洲的工業(yè)，研究和個(gè)人客戶提供服務(wù)，并提供多樣化的應(yīng)用。

ROBOTEQ控制器SDC2160技術(shù)參數(shù)


ROBOTEQ控制器SDC21系列介紹
Roboteq的SDC21xx控制器安裝在一個(gè)非常緊湊的73x73mm外殼中，旨在將從RC無(wú)線電、模擬操縱桿、無(wú)線調(diào)制解調(diào)器、PC（通過(guò) RS232 或 USB）或微型計(jì)算機(jī)接收到的命令轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)DC的高電壓和高電流輸出馬達(dá)。CAN 總線接口允許多達(dá)127個(gè)控制器在單根雙絞線上以高達(dá)1Mbit/s的速度進(jìn)行通信。

該控制器具有高性能 32 位微型計(jì)算機(jī)和正交編碼器輸入，可在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)（速度或位置）模式下執(zhí)行高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法。

SDC21xx 具有多個(gè)模擬、脈沖和數(shù)字 I/O，可以重新映射為命令或反饋輸入、限位開(kāi)關(guān)或許多其他功能。

對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用，控制器的兩個(gè)電機(jī)通道可以獨(dú)立操作，也可以混合使用，通過(guò)協(xié)調(diào)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)來(lái)設(shè)置車輛的方向和旋轉(zhuǎn)?？刂破髦屑闪嗽S多安全功能，以確?？煽亢桶踩牟僮?。利用用戶生成的基本語(yǔ)言程序，控制器的操作可以實(shí)現(xiàn)廣泛的自動(dòng)化和定制化。通過(guò)從 Roboteq 下載新的操作軟件，控制器可以在現(xiàn)場(chǎng)使用最新功能重新編程。

Fitting into a very compact 73x73mm enclosure, Roboteq’s SDC21xx controller is designed to convert commands received from an RC radio, Analog Joystick, wireless modem, PC (via RS232 or USB) or microcomputer into high voltage and high current output for driving one or two DC motors. A CAN bus interface allows up to 127 controllers tocommunicate at up to 1Mbit/s on a single twisted pair.

The controller features a high-performance 32-bit microcomputer and quadrature encoder inputs to perform advanced motion control algorithms in Open Loop or Close Loop (Speed or Position) modes. 

The SDC21xx features several Analog, Pulse and Digital I/Os which can be remapped as command or feedback inputs, limit switches, or many other functions.

For mobile robotic applications, the controller’s two motor channels can either be operated independently or mixed to set the direction and rotation of a vehicle by coordinating the motion of each motor. Numerous safety features are incorporated into the controller to ensure reliable and safe operation. The controller’s operation can be extensively automated and customized by utilizing user generated Basic Language programs. The controller can be reprogrammed in the field with the latest features by downloading new operating software from Roboteq.

ROBOTEQ控制器SDC21系列其他常用型號(hào)：
ROBOTEQ SDC2160
ROBOTEQ SDC2160S
ROBOTEQ SDC2130
ROBOTEQ SDC2130S
ROBOTEQ SDC2160T

ROBOTEQ Controller NEW + ORIGINAL+ ONE YEAR WARRANTY

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